Por su situación geográfica, la historia ha convertido al municipio en capital administrativa y comercial de la comarca y en llave de acceso al corazón de Gredos desde la vertiente sur.
Situada en un lugar privilegiadamente bello, donde los amantes de la naturaleza pueden disfrutar por sus alrededores, de apacibles paseos en coche, a pie o en bicicleta, deleitarse con un baño en sus pozas de agua limpia y cristalina procedentes de sus gargantas, y admirar una gran variedad de plantas, pájaros y aves rapaces….
El municipio lo integran también los núcleos urbanos de La Parra, Ramacastañas y Hontanares.
Son destacables algunos edificios históricos como el castillo del Condestable Dávalos, también llamado 'de la Triste Condesa'; el palacio del infante Don Luis de Borbón donde se realizan actos sobre todo culturales referidos a música (Boccherini) a pintura (Martínez Vázquez) etc. También es de destacar el convento de San Pedro de Alcántara y su extraordinario entorno natural y paisajístico, típicamente 'serrano' y de montaña. El castillo de Arenas de San Pedro fue habitado por el condestable Don �lvaro de Luna

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